ໂດຍເນື້ອແທ້ແລ້ວ, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກແມ່ນເຄື່ອງມືສໍາລັບເຄື່ອງຈັກເພື່ອນໍາພາເສັ້ນທາງຂອງເຄື່ອງມື - ບໍ່ແມ່ນການຊີ້ນໍາໂດຍກົງ, ເຊັ່ນເຄື່ອງມືຄູ່ມືແລະເກືອບທັງຫມົດເຄື່ອງມືຂອງມະນຸດ, ຈົນກ່ວາປະຊາຊົນ invented ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ.
ການຄວບຄຸມຕົວເລກ (NC) ຫມາຍເຖິງການນໍາໃຊ້ເຫດຜົນຂອງໂປຣແກຣມ (ຂໍ້ມູນໃນຮູບແບບຂອງຕົວອັກສອນ, ຕົວເລກ, ສັນຍາລັກ, ຄໍາສັບຕ່າງໆຫຼືການປະສົມປະສານ) ເພື່ອຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກອັດຕະໂນມັດ.ກ່ອນທີ່ມັນຈະປາກົດ, ເຄື່ອງມືປະມວນຜົນໄດ້ຖືກຄວບຄຸມໂດຍຜູ້ປະຕິບັດຄູ່ມືສະເຫມີ.
ການຄວບຄຸມຕົວເລກໃນຄອມພິວເຕີ (CNC) ຫມາຍເຖິງການສົ່ງຄໍາແນະນໍາທີ່ຖືກເຂົ້າລະຫັດຢ່າງຖືກຕ້ອງໄປຫາ microprocessor ໃນລະບົບການຄວບຄຸມເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ, ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມສອດຄ່ອງ.CNC ທີ່ປະຊາຊົນເວົ້າກ່ຽວກັບໃນມື້ນີ້ເກືອບທັງຫມົດຫມາຍເຖິງເຄື່ອງ milling ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຄອມພິວເຕີ.ເວົ້າທາງວິຊາການ, ມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອອະທິບາຍເຄື່ອງຈັກທີ່ຄວບຄຸມໂດຍຄອມພິວເຕີ.
ໃນສະຕະວັດທີ່ຜ່ານມາ, ການປະດິດສ້າງຈໍານວນຫຼາຍໄດ້ວາງພື້ນຖານສໍາລັບການພັດທະນາເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC.ໃນທີ່ນີ້, ພວກເຮົາເບິ່ງສີ່ອົງປະກອບພື້ນຖານຂອງການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມຕົວເລກ: ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກໃນຕອນຕົ້ນ, ບັດດີໃຈຫລາຍ, ກົນໄກ servo ແລະເຄື່ອງມືການຂຽນໂປຼແກຼມອັດຕະໂນມັດ (APT).
ເຄື່ອງມືຕົ້ນຕໍ
ໃນລະຫວ່າງການປະຕິວັດອຸດສາຫະກໍາຄັ້ງທີສອງໃນປະເທດອັງກິດ, James Watt ໄດ້ຮັບການຍົກຍ້ອງສໍາລັບການສ້າງເຄື່ອງຈັກໄອນ້ໍາທີ່ຂັບເຄື່ອນການປະຕິວັດອຸດສາຫະກໍາ, ແຕ່ລາວໄດ້ພົບກັບຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການຜະລິດກະບອກສູບເຄື່ອງຈັກໄອນ້ໍາຈົນກ່ວາ 1775, John Johnwilkinson ໄດ້ສ້າງສິ່ງທີ່ເອີ້ນວ່າເຄື່ອງຈັກທໍາອິດຂອງໂລກ. ສໍາລັບທໍ່ເຄື່ອງຈັກໄອນ້ໍາທີ່ຫນ້າເບື່ອແລະໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂ.ເຄື່ອງເຈາະນີ້ຍັງຖືກອອກແບບໂດຍ Wilkinson ໂດຍອີງໃສ່ cannon ຕົ້ນສະບັບຂອງລາວ;
ບັດ Punch
ໃນປີ 1725, Basile bouchon, ຊ່າງຕັດຫຍິບຊາວຝຣັ່ງ, ໄດ້ປະດິດວິທີການຄວບຄຸມ looms ໂດຍນໍາໃຊ້ຂໍ້ມູນທີ່ຖືກເຂົ້າລະຫັດໃສ່ tapes ເຈ້ຍໂດຍຜ່ານຊຸດຂອງຮູ.ເຖິງແມ່ນວ່າມັນເປັນພື້ນຖານ, ຂໍ້ເສຍຂອງວິທີການນີ້ແມ່ນຈະແຈ້ງ, ນັ້ນແມ່ນ, ມັນຍັງຕ້ອງການຜູ້ປະກອບການ.ໃນປີ 1805, Joseph Marie jacquard ໄດ້ຮັບຮອງເອົາແນວຄວາມຄິດນີ້, ແຕ່ມັນໄດ້ຖືກປັບປຸງແລະງ່າຍດາຍໂດຍໃຊ້ບັດ punched ທີ່ເຂັ້ມແຂງກວ່າຈັດລຽງຕາມລໍາດັບ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເຮັດໃຫ້ຂະບວນການອັດຕະໂນມັດ.ບັດ punched ເຫຼົ່າ ນີ້ ໄດ້ ຖືກ ພິ ຈາ ລະ ນາ ຢ່າງ ກວ້າງ ຂວາງ ເປັນ ພື້ນ ຖານ ຂອງ ການ ຄອມ ພິວ ເຕີ ທີ່ ທັນ ສະ ໄຫມ ແລະ ເປັນ ເຄື່ອງ ຫມາຍ ການ ສິ້ນ ສຸດ ຂອງ ອຸດ ສາ ຫະ ກໍາ ບ້ານ ໃນ ການ ທໍ.
ເປັນທີ່ໜ້າສົນໃຈ, ເຄື່ອງຕັດຫຍິບ jacquard ໄດ້ຮັບການຕ້ານທານຈາກຜູ້ທໍຜ້າໄໝໃນເວລານັ້ນ, ຜູ້ທີ່ກັງວົນວ່າເຄື່ອງຈັກອັດຕະໂນມັດນີ້ຈະເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາຂາດວຽກເຮັດງານທຳ ແລະ ຊີວິດການເປັນຢູ່.ພວກ ເຂົາ ເຈົ້າ ຊ ້ ໍ າ ເຜົາ looms ເອົາ ເຂົ້າ ໄປ ໃນ ການ ຜະ ລິດ;ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການຕໍ່ຕ້ານຂອງພວກເຂົາໄດ້ພິສູດວ່າບໍ່ມີຜົນປະໂຫຍດ, ເພາະວ່າອຸດສາຫະກໍາໄດ້ຮັບຮູ້ຂໍ້ດີຂອງ looms ອັດຕະໂນມັດ.ໃນປີ 1812, 11000 jacquard looms ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນປະເທດຝຣັ່ງ.
ບັດ punched ພັດທະນາໃນທ້າຍປີ 1800 ແລະພົບເຫັນການນໍາໃຊ້ຈໍານວນຫຼາຍ, ຈາກ telegraph ກັບ piano ອັດຕະໂນມັດ.ເຖິງແມ່ນວ່າການຄວບຄຸມກົນຈັກໄດ້ຖືກຕັດສິນໃຈໂດຍບັດໃນຕອນຕົ້ນ, ນັກປະດິດຊາວອາເມຣິກັນ Herman Hollerith ໄດ້ສ້າງຕາຕະລາງບັດ punch card ກົນຈັກໄຟຟ້າ, ເຊິ່ງມີການປ່ຽນແປງກົດລະບຽບຂອງເກມ.ລະບົບຂອງລາວໄດ້ຮັບສິດທິບັດໃນປີ 1889, ໃນເວລາທີ່ລາວເຮັດວຽກໃຫ້ສໍານັກງານສໍາມະໂນຄົວສະຫະລັດ.
Herman Hollerith ກໍ່ຕັ້ງບໍລິສັດ tabulator ໃນປີ 1896 ແລະໄດ້ລວມເຂົ້າກັບອີກ 4 ບໍລິສັດເພື່ອສ້າງຕັ້ງ IBM ໃນປີ 1924. ໃນເຄິ່ງທີ່ສອງຂອງສະຕະວັດທີ 20, ບັດ punched ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຄັ້ງທໍາອິດສໍາລັບການປ້ອນຂໍ້ມູນແລະການເກັບຮັກສາຄອມພິວເຕີແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມຕົວເລກ.ຮູບແບບຕົ້ນສະບັບມີຫ້າແຖວຂອງຮູ, ໃນຂະນະທີ່ສະບັບຕໍ່ມາມີຫົກ, ເຈັດ, ແປດຫຼືຫຼາຍແຖວ.
ກົນໄກ Servo
ກົນໄກ Servo ແມ່ນອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ, ເຊິ່ງໃຊ້ຄວາມຜິດພາດ inductive ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເພື່ອແກ້ໄຂການປະຕິບັດຂອງເຄື່ອງຈັກຫຼືກົນໄກ.ໃນບາງກໍລະນີ, servo ອະນຸຍາດໃຫ້ອຸປະກອນທີ່ມີພະລັງງານສູງສາມາດຄວບຄຸມໂດຍອຸປະກອນທີ່ມີພະລັງງານຕ່ໍາຫຼາຍ.ກົນໄກ servo ແມ່ນປະກອບດ້ວຍອຸປະກອນຄວບຄຸມ, ອຸປະກອນອື່ນທີ່ໃຫ້ຄໍາສັ່ງ, ເຄື່ອງມືກວດຫາຄວາມຜິດພາດ, ເຄື່ອງຂະຫຍາຍສັນຍານຄວາມຜິດພາດແລະອຸປະກອນ (servo motor) ທີ່ແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດ.ລະບົບ Servo ມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມຕົວແປເຊັ່ນ: ຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວ, ແລະທົ່ວໄປທີ່ສຸດແມ່ນໄຟຟ້າ, pneumatic ຫຼືໄຮໂດຼລິກ.
ກົນໄກ servo ໄຟຟ້າທໍາອິດກໍ່ຕັ້ງຂຶ້ນໂດຍ H. ປະຕິທິນໃນອັງກິດໃນ 1896. ໃນປີ 1940, MIT ໄດ້ສ້າງຫ້ອງທົດລອງກົນໄກ servo ພິເສດ, ເຊິ່ງມາຈາກຄວາມສົນໃຈເພີ່ມຂຶ້ນຂອງພະແນກວິສະວະກໍາໄຟຟ້າໃນຫົວຂໍ້ນີ້.ໃນເຄື່ອງຈັກ CNC, ລະບົບ servo ມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍເພື່ອບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມທົນທານທີ່ຕ້ອງການໂດຍຂະບວນການເຄື່ອງຈັກອັດຕະໂນມັດ.
ເຄື່ອງມືການຂຽນໂປລແກລມອັດຕະໂນມັດ (APT)
ເຄື່ອງມືການຂຽນໂປລແກລມອັດຕະໂນມັດ (APT) ເກີດຢູ່ໃນຫ້ອງທົດລອງກົນໄກ servo ຂອງສະຖາບັນເຕັກໂນໂລຢີ Massachusetts ໃນປີ 1956. ມັນເປັນຜົນສໍາເລັດທີ່ສ້າງສັນຂອງກຸ່ມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄອມພິວເຕີ.ມັນເປັນພາສາການຂຽນໂປລແກລມລະດັບສູງທີ່ໃຊ້ງ່າຍ, ເຊິ່ງຖືກນໍາໃຊ້ເປັນພິເສດເພື່ອສ້າງຄໍາແນະນໍາສໍາລັບເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC.ສະບັບຕົ້ນສະບັບແມ່ນໄວກວ່າ FORTRAN, ແຕ່ສະບັບຕໍ່ມາໄດ້ຖືກຂຽນຄືນໃຫມ່ດ້ວຍ Fortran.
Apt ເປັນພາສາທີ່ສ້າງຂຶ້ນເພື່ອເຮັດວຽກກັບເຄື່ອງ NC ເຄື່ອງທຳອິດຂອງ MIT, ເຊິ່ງເປັນເຄື່ອງ NC ເຄື່ອງທຳອິດຂອງໂລກ.ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ມັນໄດ້ສືບຕໍ່ກາຍເປັນມາດຕະຖານຂອງການຂຽນໂປລແກລມເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍຄອມພິວເຕີ, ແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຊຸມປີ 1970.ຕໍ່ມາ, ການພັດທະນາຂອງ apt ໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນໂດຍກອງທັບອາກາດແລະໃນທີ່ສຸດກໍເປີດໃຫ້ຂະແຫນງການພົນລະເຮືອນ.
Douglas T. Ross, ຫົວຫນ້າກຸ່ມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄອມພິວເຕີ, ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກເປັນພໍ່ຂອງ apt.ຕໍ່ມາລາວໄດ້ສ້າງ ຄຳ ວ່າ "ການອອກແບບຄອມພິວເຕີຊ່ວຍ" (CAD).
ການເກີດຂອງການຄວບຄຸມຕົວເລກ
ກ່ອນທີ່ຈະປະກົດຕົວຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງ CNC, ທໍາອິດແມ່ນການພັດທະນາຂອງເຄື່ອງຈັກ CNC ແລະເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC ທໍາອິດ.ເຖິງແມ່ນວ່າມີຄວາມແຕກຕ່າງບາງຢ່າງໃນຄໍາອະທິບາຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງລາຍລະອຽດປະຫວັດສາດ, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC ທໍາອິດບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນການຕອບສະຫນອງຕໍ່ສິ່ງທ້າທາຍດ້ານການຜະລິດສະເພາະທີ່ທະຫານປະເຊີນຫນ້າ, ແຕ່ຍັງເປັນການພັດທະນາທໍາມະຊາດຂອງລະບົບບັດ punch.
"ການຄວບຄຸມດິຈິຕອນເປັນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນຂອງການປະຕິວັດອຸດສາຫະກໍາທີສອງແລະການມາຮອດຂອງຍຸກວິທະຍາສາດທີ່ການຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກແລະຂະບວນການອຸດສາຫະກໍາຈະປ່ຽນຈາກຮ່າງທີ່ບໍ່ຊັດເຈນໄປສູ່ຄວາມຖືກຕ້ອງ."- ສະມາຄົມວິສະວະກອນການຜະລິດ.
ນັກປະດິດຄົນອາເມລິກາ John T. Parsons (1913 – 2007) ຖືກຖືວ່າເປັນພໍ່ຂອງການຄວບຄຸມຕົວເລກ.ລາວ conceived ແລະປະຕິບັດເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມຕົວເລກໂດຍການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງວິສະວະກອນເຮືອບິນ Frank L. stulen.ໃນຖານະເປັນລູກຊາຍຂອງຜູ້ຜະລິດໃນ Michigan, Parsons ເລີ່ມເຮັດວຽກເປັນໂຮງງານປະກອບໃນໂຮງງານຂອງພໍ່ຂອງລາວໃນອາຍຸ 14 ປີ. ຕໍ່ມາ, ລາວເປັນເຈົ້າຂອງແລະດໍາເນີນການໂຮງງານຜະລິດຈໍານວນຫນຶ່ງພາຍໃຕ້ທຸລະກິດຄອບຄົວບໍລິສັດຜະລິດ Parsons.
Parsons ມີສິດທິບັດ NC ທໍາອິດແລະຖືກຄັດເລືອກເຂົ້າໄປໃນຫໍນັກປະດິດແຫ່ງຊາດສໍາລັບວຽກງານບຸກເບີກຂອງຕົນໃນພາກສະຫນາມຂອງການຄວບຄຸມຕົວເລກ.Parsons ມີທັງໝົດ 15 ສິດທິບັດ, ແລະອີກ 35 ສະບັບແມ່ນໄດ້ໃຫ້ວິສາຫະກິດຂອງລາວ.ສັງຄົມຂອງວິສະວະກອນການຜະລິດໄດ້ສໍາພາດ Parsons ໃນປີ 2001 ເພື່ອໃຫ້ທຸກຄົນຮູ້ເລື່ອງລາວຈາກທັດສະນະຂອງລາວ.
ຕາຕະລາງ NC ຕົ້ນ
1942:john T. Parsons ໄດ້ຮັບສັນຍາຍ່ອຍໂດຍເຮືອບິນ Sikorsky ເພື່ອຜະລິດແຜ່ນໃບຄ້າຍຄື helicopter.
1944:ເນື່ອງຈາກຄວາມຜິດພາດໃນການອອກແບບຂອງ beam ປີກ, ຫນຶ່ງໃນ 18 blades ທໍາອິດທີ່ເຂົາເຈົ້າຜະລິດໄດ້ລົ້ມເຫຼວ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ການເສຍຊີວິດຂອງນັກບິນ.ຄວາມຄິດຂອງ Parsons ແມ່ນເພື່ອເຈາະແຜ່ນໃບຄ້າຍຄື rotor ດ້ວຍໂລຫະເພື່ອເຮັດໃຫ້ມັນແຂງແຮງແລະປ່ຽນແທນກາວແລະ screws ເພື່ອຍຶດຕິດ.
1946:ປະຊາຊົນຕ້ອງການສ້າງເຄື່ອງມືການຜະລິດເພື່ອຜະລິດແຜ່ນໃບຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງທ້າທາຍອັນໃຫຍ່ຫຼວງແລະສະລັບສັບຊ້ອນສໍາລັບເງື່ອນໄຂໃນເວລານັ້ນ.ດັ່ງນັ້ນ, Parsons ຈຶ່ງຈ້າງວິສະວະກອນເຮືອບິນ Frank stulen ແລະສ້າງຕັ້ງທີມງານວິສະວະກໍາກັບສາມຄົນອື່ນໆ.Stulen ຄິດກ່ຽວກັບການໃຊ້ບັດດີໃຈຫລາຍ IBM ເພື່ອກໍານົດລະດັບຄວາມກົດດັນໃນແຜ່ນໃບຄ້າຍຄື, ແລະພວກເຂົາໄດ້ເຊົ່າເຄື່ອງຈັກ IBM ເຈັດເຄື່ອງສໍາລັບໂຄງການ.
ໃນປີ 1948, ເປົ້າຫມາຍຂອງການປ່ຽນແປງລໍາດັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງມືອັດຕະໂນມັດໄດ້ບັນລຸໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍໃນສອງວິທີຕົ້ນຕໍ - ເມື່ອທຽບກັບພຽງແຕ່ກໍານົດລໍາດັບການເຄື່ອນໄຫວຄົງທີ່ - ແລະໄດ້ຖືກປະຕິບັດໃນສອງວິທີຕົ້ນຕໍ: ການຄວບຄຸມການຕິດຕາມແລະການຄວບຄຸມດິຈິຕອນ.ດັ່ງທີ່ພວກເຮົາສາມາດເຫັນໄດ້, ຄົນທໍາອິດຈໍາເປັນຕ້ອງສ້າງແບບຈໍາລອງທາງກາຍະພາບຂອງວັດຖຸ (ຫຼືຢ່າງຫນ້ອຍຮູບແຕ້ມທີ່ສົມບູນ, ເຊັ່ນ Cincinnati cable tracer hydropower phone).ອັນທີສອງ, ບໍ່ແມ່ນການສໍາເລັດຮູບຂອງວັດຖຸຫຼືພາກສ່ວນ, ແຕ່ວ່າພຽງແຕ່ເປັນ abstract ມັນ: ແບບຄະນິດສາດແລະຄໍາແນະນໍາເຄື່ອງຈັກ.
1949:ກອງທັບອາກາດສະຫະລັດຕ້ອງການການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງໂຄງສ້າງປີກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ສຸດ.Parsons ຂາຍເຄື່ອງຈັກ CNC ຂອງລາວແລະໄດ້ຮັບສັນຍາມູນຄ່າ $ 200000 ເພື່ອເຮັດໃຫ້ມັນເປັນຈິງ.
1949:Parsons ແລະ stulen ໄດ້ເຮັດວຽກກັບ Snyder machine & tool Corp. ເພື່ອພັດທະນາເຄື່ອງຈັກແລະຮູ້ວ່າພວກເຂົາຕ້ອງການມໍເຕີ servo ເພື່ອເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຈັກເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ.Parsons ໄດ້ສັນຍາຍ່ອຍລະບົບ servo ຂອງ "ເຄື່ອງໂມ້ບັດ-a-matic" ກັບກົນໄກ servo ຫ້ອງທົດລອງຂອງສະຖາບັນເຕັກໂນໂລຢີ Massachusetts.
1952 (ເດືອນພຶດສະພາ): Parsons ໄດ້ຍື່ນຂໍສິດທິບັດສໍາລັບ "ອຸປະກອນຄວບຄຸມມໍເຕີສໍາລັບເຄື່ອງມືຂອງເຄື່ອງຈັກໃນຕໍາແຫນ່ງ".ລາວໄດ້ຮັບສິດທິບັດໃນປີ 1958.
1952 (ເດືອນສິງຫາ):ໃນການຕອບສະຫນອງ, MIT ໄດ້ຍື່ນຂໍສິດທິບັດສໍາລັບ "ລະບົບ servo ຄວບຄຸມຕົວເລກ".
ຫຼັງຈາກສົງຄາມໂລກຄັ້ງທີສອງ, ກອງທັບອາກາດສະຫະລັດໄດ້ລົງນາມໃນສັນຍາຈໍານວນຫນຶ່ງກັບ Parsons ເພື່ອພັດທະນານະວັດຕະກໍາເຄື່ອງຈັກ NC ຕື່ມອີກໂດຍຜູ້ກໍ່ຕັ້ງ John Parsons.Parsons ມີຄວາມສົນໃຈໃນການທົດລອງທີ່ດໍາເນີນຢູ່ໃນຫ້ອງທົດລອງກົນໄກ servo ຂອງ MIT ແລະສະເຫນີໃຫ້ MIT ກາຍເປັນຜູ້ຮັບເຫມົາໂຄງການໃນປີ 1949 ເພື່ອໃຫ້ຄວາມຊໍານານໃນການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ.ໃນ 10 ປີຂ້າງຫນ້າ, MIT ໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມໂຄງການທັງຫມົດ, ເພາະວ່າວິໄສທັດຂອງ "ການຄວບຄຸມເສັ້ນທາງສາມແກນ" ຂອງຫ້ອງທົດລອງ servo ໄດ້ທົດແທນແນວຄວາມຄິດຕົ້ນສະບັບຂອງ Parsons ຂອງ "ການຕັດໃນຕໍາແຫນ່ງຕັດ".ບັນຫາສະເຫມີໄປຮູບແບບເຕັກໂນໂລຊີ, ແຕ່ເລື່ອງພິເສດນີ້ບັນທຶກໄວ້ໂດຍປະຫວັດສາດ David noble ໄດ້ກາຍເປັນຈຸດສໍາຄັນໃນປະຫວັດສາດເຕັກໂນໂລຊີ.
1952:MIT ໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນລະບົບສາຍແອວ perforated 7-rail ຂອງພວກເຂົາ, ເຊິ່ງມີຄວາມຊັບຊ້ອນແລະມີລາຄາແພງ (250 ທໍ່ສູນຍາກາດ, 175 relay, ໃນຫ້າຕູ້ຂະຫນາດຕູ້ເຢັນ).
ເຄື່ອງ milling CNC ຕົ້ນສະບັບຂອງ MIT ໃນປີ 1952 ແມ່ນ hydro Tel, ບໍລິສັດເຄື່ອງຈັກ 3-axis Cincinnati ທີ່ຖືກດັດແປງ.
ມີເຈັດບົດຄວາມກ່ຽວກັບ "ເຄື່ອງຈັກຄວບຄຸມຕົນເອງ, ເຊິ່ງສະແດງເຖິງການປະຕິວັດທາງວິທະຍາສາດແລະເຕັກໂນໂລຢີທີ່ຈະສ້າງອະນາຄົດຂອງມະນຸດຊາດຢ່າງມີປະສິດທິພາບ" ໃນວາລະສານ "ການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ" ຂອງວິທະຍາສາດອາເມລິກາໃນເດືອນກັນຍາ, 1952.
1955:ການຄວບຄຸມ Concord (ປະກອບດ້ວຍສະມາຊິກຂອງທີມງານຕົ້ນສະບັບຂອງ MIT) ສ້າງຕົວເລກ, ເຊິ່ງທົດແທນ tape perforated ໃນເຄື່ອງ MIT NC ກັບ tape reader ໄດ້ຖືກພັດທະນາໂດຍ GE.
ການເກັບຮັກສາເທບ
1958:Parsons ໄດ້ຮັບສິດທິບັດຂອງສະຫະລັດ 2820187 ແລະຂາຍໃບອະນຸຍາດສະເພາະໃຫ້ Bendix.IBM, Fujitsu ແລະໄຟຟ້າທົ່ວໄປທັງຫມົດໄດ້ຮັບໃບອະນຸຍາດຍ່ອຍຫຼັງຈາກພວກເຂົາເລີ່ມພັດທະນາເຄື່ອງຈັກຂອງຕົນເອງ.
1958:MIT ເຜີຍແຜ່ບົດລາຍງານກ່ຽວກັບເສດຖະກິດຂອງ NC, ເຊິ່ງສະຫຼຸບວ່າເຄື່ອງຈັກ NC ໃນປະຈຸບັນບໍ່ໄດ້ປະຫຍັດເວລາຢ່າງແທ້ຈິງ, ແຕ່ໄດ້ໂອນກໍາລັງແຮງງານຈາກໂຮງງານຜະລິດໄປສູ່ປະຊາຊົນຜູ້ທີ່ເຮັດສາຍແອວ perforated.
ເວລາປະກາດ: ກໍລະກົດ-19-2022