ໂດຍເນື້ອແທ້ແລ້ວ, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກແມ່ນເຄື່ອງມືສໍາລັບເຄື່ອງຈັກເພື່ອນໍາພາເສັ້ນທາງຂອງເຄື່ອງມື - ບໍ່ແມ່ນການຊີ້ນໍາໂດຍກົງ, ເຊັ່ນເຄື່ອງມືຄູ່ມືແລະເກືອບທັງຫມົດເຄື່ອງມືຂອງມະນຸດ, ຈົນກ່ວາປະຊາຊົນ invented ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ.
ການຄວບຄຸມຕົວເລກ (NC) ຫມາຍເຖິງການນໍາໃຊ້ເຫດຜົນຂອງໂປຣແກຣມ (ຂໍ້ມູນໃນຮູບແບບຂອງຕົວອັກສອນ, ຕົວເລກ, ສັນຍາລັກ, ຄໍາສັບຕ່າງໆຫຼືການປະສົມປະສານ) ເພື່ອຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກອັດຕະໂນມັດ. ກ່ອນທີ່ມັນຈະປາກົດ, ເຄື່ອງມືການປຸງແຕ່ງໄດ້ຖືກຄວບຄຸມສະເຫມີໂດຍຜູ້ປະຕິບັດຄູ່ມື.
ການຄວບຄຸມຕົວເລກຄອມພິວເຕີ (CNC) ຫມາຍເຖິງການສົ່ງຄໍາແນະນໍາທີ່ຖືກເຂົ້າລະຫັດຢ່າງຖືກຕ້ອງກັບ microprocessor ໃນລະບົບການຄວບຄຸມເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ, ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມສອດຄ່ອງ. CNC ທີ່ປະຊາຊົນເວົ້າກ່ຽວກັບໃນມື້ນີ້ເກືອບທັງຫມົດຫມາຍເຖິງເຄື່ອງ milling ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຄອມພິວເຕີ. ໃນທາງດ້ານວິຊາການ, ມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອອະທິບາຍເຄື່ອງຈັກທີ່ຄວບຄຸມໂດຍຄອມພິວເຕີ.
ໃນສະຕະວັດທີ່ຜ່ານມາ, ການປະດິດສ້າງຈໍານວນຫຼາຍໄດ້ວາງພື້ນຖານສໍາລັບການພັດທະນາເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC. ທີ່ນີ້, ພວກເຮົາເບິ່ງສີ່ອົງປະກອບພື້ນຖານຂອງການພັດທະນາຂອງເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມຕົວເລກ: ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກໃນຕອນຕົ້ນ, ບັດດີໃຈຫລາຍ, ກົນໄກການ servo ແລະເຄື່ອງມືການຂຽນໂປລແກລມອັດຕະໂນມັດ (APT) ພາສາການຂຽນໂປລແກລມ.
ເຄື່ອງມືຕົ້ນຕໍ
ໃນລະຫວ່າງການປະຕິວັດອຸດສາຫະກໍາຄັ້ງທີສອງໃນປະເທດອັງກິດ, James Watt ໄດ້ຮັບການຍົກຍ້ອງສໍາລັບການສ້າງເຄື່ອງຈັກໄອນ້ໍາທີ່ຂັບເຄື່ອນການປະຕິວັດອຸດສາຫະກໍາ, ແຕ່ລາວໄດ້ພົບກັບຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການຜະລິດກະບອກສູບຂອງເຄື່ອງຈັກໄອນ້ໍາ, ຈົນກ່ວາ 1775, John Johnwilkinson ໄດ້ສ້າງສິ່ງທີ່ເອີ້ນວ່າເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກທໍາອິດຂອງໂລກ. ສໍາລັບທໍ່ເຄື່ອງຈັກໄອນ້ໍາທີ່ຫນ້າເບື່ອແລະໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂ. ເຄື່ອງເຈາະນີ້ຍັງຖືກອອກແບບໂດຍ Wilkinson ໂດຍອີງໃສ່ cannon ຕົ້ນສະບັບຂອງລາວ;
ບັດ Punch
ໃນປີ 1725, Basile bouchon, ຊ່າງຕັດຫຍິບຊາວຝຣັ່ງ, ໄດ້ປະດິດວິທີການຄວບຄຸມ looms ໂດຍນໍາໃຊ້ຂໍ້ມູນທີ່ຖືກເຂົ້າລະຫັດໃສ່ tapes ເຈ້ຍໂດຍຜ່ານຊຸດຂອງຮູ. ເຖິງແມ່ນວ່າມັນເປັນພື້ນຖານ, ຂໍ້ເສຍຂອງວິທີການນີ້ແມ່ນຈະແຈ້ງ, ນັ້ນແມ່ນ, ມັນຍັງຕ້ອງການຜູ້ປະກອບການ. ໃນປີ 1805, Joseph Marie jacquard ໄດ້ຮັບຮອງເອົາແນວຄວາມຄິດນີ້, ແຕ່ມັນໄດ້ຖືກສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງແລະງ່າຍດາຍໂດຍໃຊ້ບັດ punched ທີ່ເຂັ້ມແຂງກວ່າຈັດລຽງຕາມລໍາດັບ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເຮັດໃຫ້ຂະບວນການອັດຕະໂນມັດ. ແຜ່ນດີນເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ຖືກພິຈາລະນາຢ່າງກວ້າງຂວາງວ່າເປັນພື້ນຖານຂອງຄອມພິວເຕີ້ທີ່ທັນສະໄຫມແລະຫມາຍເຖິງການສິ້ນສຸດຂອງອຸດສາຫະກໍາຫັດຖະກໍາໃນບ້ານໃນການທໍຜ້າ.
ເປັນທີ່ໜ້າສົນໃຈ, ເຄື່ອງຕັດຫຍິບ jacquard ໄດ້ຮັບການຕ້ານທານຈາກຜູ້ທໍຜ້າໄໝໃນເວລານັ້ນ, ຜູ້ທີ່ກັງວົນວ່າເຄື່ອງຈັກອັດຕະໂນມັດນີ້ຈະເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາຂາດວຽກເຮັດງານທຳ ແລະ ຊີວິດການເປັນຢູ່. ພວກ ເຂົາ ເຈົ້າ ຊ ້ ໍ າ ເຜົາ looms ເອົາ ໃຈ ໃສ່ ເຂົ້າ ໄປ ໃນ ການ ຜະ ລິດ; ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການຕໍ່ຕ້ານຂອງພວກເຂົາໄດ້ພິສູດວ່າບໍ່ມີຜົນປະໂຫຍດ, ເພາະວ່າອຸດສາຫະກໍາໄດ້ຮັບຮູ້ຂໍ້ດີຂອງ looms ອັດຕະໂນມັດ. ໃນປີ 1812, 11000 jacquard looms ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນປະເທດຝຣັ່ງ.
ບັດ punched ພັດທະນາໃນທ້າຍປີ 1800 ແລະພົບເຫັນການນໍາໃຊ້ຈໍານວນຫຼາຍ, ຈາກ telegraph ກັບ piano ອັດຕະໂນມັດ. ເຖິງແມ່ນວ່າການຄວບຄຸມກົນຈັກໄດ້ຖືກຕັດສິນໃຈໂດຍບັດໃນຕອນຕົ້ນ, ນັກປະດິດຊາວອາເມຣິກັນ Herman Hollerith ໄດ້ສ້າງຕາຕະລາງບັດ punch card ກົນຈັກໄຟຟ້າ, ເຊິ່ງມີການປ່ຽນແປງກົດລະບຽບຂອງເກມ. ລະບົບຂອງລາວໄດ້ຮັບສິດທິບັດໃນປີ 1889, ເມື່ອລາວເຮັດວຽກໃຫ້ສໍານັກງານສໍາມະໂນຄົວສະຫະລັດ.
Herman Hollerith ກໍ່ຕັ້ງບໍລິສັດ tabulator ໃນປີ 1896 ແລະໄດ້ລວມເຂົ້າກັບສີ່ບໍລິສັດອື່ນເພື່ອສ້າງຕັ້ງ IBM ໃນປີ 1924. ໃນເຄິ່ງທີ່ສອງຂອງສະຕະວັດທີ 20, ບັດ punched ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຄັ້ງທໍາອິດສໍາລັບການປ້ອນຂໍ້ມູນແລະການເກັບຮັກສາຄອມພິວເຕີແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມຕົວເລກ. ຮູບແບບຕົ້ນສະບັບມີຫ້າແຖວຂອງຮູ, ໃນຂະນະທີ່ສະບັບຕໍ່ມາມີຫົກ, ເຈັດ, ແປດແຖວຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ.
ກົນໄກ Servo
ກົນໄກ Servo ແມ່ນອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ, ເຊິ່ງໃຊ້ຄວາມຜິດພາດ inductive ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເພື່ອແກ້ໄຂການປະຕິບັດຂອງເຄື່ອງຈັກຫຼືກົນໄກ. ໃນບາງກໍລະນີ, servo ອະນຸຍາດໃຫ້ອຸປະກອນທີ່ມີພະລັງງານສູງສາມາດຄວບຄຸມໂດຍອຸປະກອນທີ່ມີພະລັງງານຕ່ໍາຫຼາຍ. ກົນໄກ servo ແມ່ນປະກອບດ້ວຍອຸປະກອນຄວບຄຸມ, ອຸປະກອນອື່ນທີ່ໃຫ້ຄໍາສັ່ງ, ເຄື່ອງມືກວດຫາຄວາມຜິດພາດ, ເຄື່ອງຂະຫຍາຍສັນຍານຄວາມຜິດພາດແລະອຸປະກອນ (servo motor) ທີ່ແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດ. ລະບົບ Servo ມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມຕົວແປເຊັ່ນ: ຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວ, ແລະທົ່ວໄປທີ່ສຸດແມ່ນໄຟຟ້າ, pneumatic ຫຼືໄຮໂດຼລິກ.
ກົນໄກ servo ໄຟຟ້າທໍາອິດກໍ່ຕັ້ງຂຶ້ນໂດຍ H. ປະຕິທິນໃນປະເທດອັງກິດໃນ 1896. ໃນປີ 1940, MIT ໄດ້ສ້າງຫ້ອງທົດລອງກົນໄກ servo ພິເສດ, ເຊິ່ງມາຈາກຄວາມສົນໃຈທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຂອງພະແນກວິສະວະກໍາໄຟຟ້າໃນຫົວຂໍ້ນີ້. ໃນເຄື່ອງຈັກ CNC, ລະບົບ servo ມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍເພື່ອບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມທົນທານທີ່ຕ້ອງການໂດຍຂະບວນການເຄື່ອງຈັກອັດຕະໂນມັດ.
ເຄື່ອງມືການຂຽນໂປລແກລມອັດຕະໂນມັດ (APT)
ເຄື່ອງມືການຂຽນໂປລແກລມອັດຕະໂນມັດ (APT) ເກີດຢູ່ໃນຫ້ອງທົດລອງກົນໄກ servo ຂອງສະຖາບັນເຕັກໂນໂລຢີ Massachusetts ໃນປີ 1956. ມັນເປັນຜົນສໍາເລັດທີ່ສ້າງສັນຂອງກຸ່ມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄອມພິວເຕີ. ມັນເປັນພາສາການຂຽນໂປລແກລມລະດັບສູງທີ່ງ່າຍຕໍ່ການໃຊ້, ເຊິ່ງຖືກນໍາໃຊ້ເປັນພິເສດເພື່ອສ້າງຄໍາແນະນໍາສໍາລັບເຄື່ອງຈັກ CNC. ສະບັບຕົ້ນສະບັບແມ່ນໄວກວ່າ FORTRAN, ແຕ່ສະບັບຕໍ່ມາໄດ້ຖືກຂຽນຄືນໃຫມ່ດ້ວຍ Fortran.
Apt ເປັນພາສາທີ່ສ້າງຂຶ້ນເພື່ອເຮັດວຽກກັບເຄື່ອງ NC ເຄື່ອງທຳອິດຂອງ MIT, ເຊິ່ງເປັນເຄື່ອງ NC ເຄື່ອງທຳອິດຂອງໂລກ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ມັນໄດ້ສືບຕໍ່ກາຍເປັນມາດຕະຖານຂອງການຂຽນໂປລແກລມເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍຄອມພິວເຕີ, ແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຊຸມປີ 1970. ຕໍ່ມາ, ການພັດທະນາຂອງ apt ໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນໂດຍກອງທັບອາກາດແລະໃນທີ່ສຸດກໍເປີດໃຫ້ຂະແຫນງການພົນລະເຮືອນ.
Douglas T. Ross, ຫົວຫນ້າກຸ່ມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄອມພິວເຕີ, ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກເປັນພໍ່ຂອງ apt. ຕໍ່ມາລາວໄດ້ສ້າງ ຄຳ ວ່າ "ການອອກແບບຄອມພິວເຕີຊ່ວຍ" (CAD).
ການເກີດຂອງການຄວບຄຸມຕົວເລກ
ກ່ອນທີ່ຈະປະກົດຕົວຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC, ທໍາອິດແມ່ນການພັດທະນາເຄື່ອງມືເຄື່ອງ CNC ແລະເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC ທໍາອິດ. ເຖິງແມ່ນວ່າມີຄວາມແຕກຕ່າງບາງຢ່າງໃນຄໍາອະທິບາຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງລາຍລະອຽດປະຫວັດສາດ, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC ທໍາອິດບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນການຕອບສະຫນອງຕໍ່ສິ່ງທ້າທາຍດ້ານການຜະລິດສະເພາະທີ່ກໍາລັງປະເຊີນຫນ້າ, ແຕ່ຍັງເປັນການພັດທະນາທໍາມະຊາດຂອງລະບົບບັດ punch.
"ການຄວບຄຸມດິຈິຕອນເປັນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນຂອງການປະຕິວັດອຸດສາຫະກໍາທີສອງແລະການມາຮອດຂອງຍຸກວິທະຍາສາດທີ່ການຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກແລະຂະບວນການອຸດສາຫະກໍາຈະປ່ຽນຈາກຮ່າງທີ່ບໍ່ຊັດເຈນໄປສູ່ຄວາມຖືກຕ້ອງ." - ສະມາຄົມວິສະວະກອນການຜະລິດ.
ນັກປະດິດຄົນອາເມລິກາ John T. Parsons (1913 – 2007) ຖືກຖືວ່າເປັນພໍ່ຂອງການຄວບຄຸມຕົວເລກ. ລາວ conceived ແລະປະຕິບັດເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມຕົວເລກໂດຍການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງວິສະວະກອນເຮືອບິນ Frank L. stulen. ໃນຖານະເປັນລູກຊາຍຂອງຜູ້ຜະລິດໃນ Michigan, Parsons ເລີ່ມເຮັດວຽກເປັນໂຮງງານປະກອບໃນໂຮງງານຂອງພໍ່ຂອງລາວໃນອາຍຸ 14 ປີ. ຕໍ່ມາ, ລາວເປັນເຈົ້າຂອງແລະດໍາເນີນການໂຮງງານຜະລິດຈໍານວນຫນຶ່ງພາຍໃຕ້ທຸລະກິດຄອບຄົວບໍລິສັດຜະລິດ Parsons.
Parsons ມີສິດທິບັດ NC ທໍາອິດແລະຖືກຄັດເລືອກເຂົ້າໄປໃນຫໍນັກປະດິດແຫ່ງຊາດສໍາລັບວຽກງານບຸກເບີກຂອງຕົນໃນພາກສະຫນາມຂອງການຄວບຄຸມຕົວເລກ. Parsons ມີທັງໝົດ 15 ສິດທິບັດ, ແລະອີກ 35 ສະບັບແມ່ນໄດ້ໃຫ້ວິສາຫະກິດຂອງລາວ. ສັງຄົມຂອງວິສະວະກອນການຜະລິດໄດ້ສໍາພາດ Parsons ໃນປີ 2001 ເພື່ອໃຫ້ທຸກຄົນຮູ້ເລື່ອງລາວຈາກທັດສະນະຂອງລາວ.
ຕາຕະລາງ NC ຕົ້ນ
1942:john T. Parsons ໄດ້ຮັບສັນຍາຍ່ອຍໂດຍເຮືອບິນ Sikorsky ເພື່ອຜະລິດແຜ່ນໃບຄ້າຍຄື helicopter.
1944:ເນື່ອງຈາກຄວາມຜິດພາດຂອງການອອກແບບຂອງ beam ປີກ, ຫນຶ່ງໃນ 18 ໃບໄມ້ທໍາອິດທີ່ເຂົາເຈົ້າຜະລິດໄດ້ລົ້ມເຫຼວ, ຜົນປະໂຫຍດໃນການເສຍຊີວິດຂອງນັກບິນ. ຄວາມຄິດຂອງ Parsons ແມ່ນເພື່ອເຈາະແຜ່ນໃບຄ້າຍຄື rotor ດ້ວຍໂລຫະເພື່ອເຮັດໃຫ້ມັນເຂັ້ມແຂງແລະປ່ຽນແທນກາວແລະ screws ເພື່ອ fasten ປະກອບ.
1946:ປະຊາຊົນຕ້ອງການສ້າງເຄື່ອງມືການຜະລິດເພື່ອຜະລິດແຜ່ນໃບຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງທ້າທາຍອັນໃຫຍ່ຫຼວງແລະສະລັບສັບຊ້ອນສໍາລັບເງື່ອນໄຂໃນເວລານັ້ນ. ດັ່ງນັ້ນ, Parsons ໄດ້ຈ້າງວິສະວະກອນເຮືອບິນ Frank stulen ແລະສ້າງຕັ້ງທີມງານວິສະວະກໍາກັບສາມຄົນອື່ນໆ. Stulen ຄິດກ່ຽວກັບການໃຊ້ບັດດີໃຈຫລາຍ IBM ເພື່ອກໍານົດລະດັບຄວາມກົດດັນໃນແຜ່ນໃບຄ້າຍຄື, ແລະພວກເຂົາໄດ້ເຊົ່າເຄື່ອງຈັກ IBM ເຈັດເຄື່ອງສໍາລັບໂຄງການ.
ໃນປີ 1948, ເປົ້າຫມາຍຂອງການປ່ຽນແປງລໍາດັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງຈັກອັດຕະໂນມັດໄດ້ບັນລຸໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍໃນສອງວິທີຕົ້ນຕໍ - ເມື່ອທຽບກັບພຽງແຕ່ກໍານົດລໍາດັບການເຄື່ອນໄຫວຄົງທີ່ - ແລະໄດ້ຖືກປະຕິບັດໃນສອງວິທີຕົ້ນຕໍ: ການຄວບຄຸມການຕິດຕາມແລະການຄວບຄຸມດິຈິຕອນ. ດັ່ງທີ່ພວກເຮົາສາມາດເຫັນໄດ້, ຄົນທໍາອິດຈໍາເປັນຕ້ອງສ້າງແບບຈໍາລອງທາງກາຍະພາບຂອງວັດຖຸ (ຫຼືຢ່າງຫນ້ອຍຮູບແຕ້ມທີ່ສົມບູນ, ເຊັ່ນ Cincinnati cable tracer hydropower phone). ອັນທີສອງ, ບໍ່ແມ່ນການສໍາເລັດຮູບຂອງວັດຖຸຫຼືພາກສ່ວນ, ແຕ່ວ່າພຽງແຕ່ເປັນ abstract ມັນ: ແບບຄະນິດສາດແລະຄໍາແນະນໍາເຄື່ອງຈັກ.
1949:ກອງທັບອາກາດສະຫະລັດຕ້ອງການການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງໂຄງສ້າງປີກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ສຸດ. Parsons ຂາຍເຄື່ອງຈັກ CNC ຂອງລາວແລະໄດ້ຮັບສັນຍາມູນຄ່າ $ 200000 ເພື່ອເຮັດໃຫ້ມັນເປັນຈິງ.
1949:Parsons ແລະ stulen ໄດ້ເຮັດວຽກກັບ Snyder machine & tool Corp. ເພື່ອພັດທະນາເຄື່ອງຈັກແລະຮູ້ວ່າພວກເຂົາຕ້ອງການມໍເຕີ servo ເພື່ອເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຈັກເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ. Parsons ໄດ້ສັນຍາຍ່ອຍລະບົບ servo ຂອງ "ເຄື່ອງໂມ້ບັດ-a-matic" ກັບກົນໄກ servo ຫ້ອງທົດລອງຂອງສະຖາບັນເຕັກໂນໂລຢີ Massachusetts.
1952 (ພຶດສະພາ): Parsons ໄດ້ຍື່ນຂໍສິດທິບັດສໍາລັບ "ອຸປະກອນຄວບຄຸມມໍເຕີສໍາລັບເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກໃນຕໍາແຫນ່ງ". ລາວໄດ້ຮັບສິດທິບັດໃນປີ 1958.
1952 (ເດືອນສິງຫາ):ໃນການຕອບສະຫນອງ, MIT ໄດ້ຍື່ນຂໍສິດທິບັດສໍາລັບ "ລະບົບ servo ຄວບຄຸມຕົວເລກ".
ຫຼັງຈາກສົງຄາມໂລກຄັ້ງທີສອງ, ກອງທັບອາກາດສະຫະລັດໄດ້ລົງນາມໃນສັນຍາຈໍານວນຫນຶ່ງກັບ Parsons ເພື່ອພັດທະນານະວັດຕະກໍາເຄື່ອງຈັກ NC ຕື່ມອີກໂດຍຜູ້ກໍ່ຕັ້ງ John Parsons. Parsons ມີຄວາມສົນໃຈໃນການທົດລອງທີ່ດໍາເນີນຢູ່ໃນຫ້ອງທົດລອງກົນໄກ servo ຂອງ MIT ແລະສະເຫນີໃຫ້ MIT ກາຍເປັນຜູ້ຮັບເຫມົາໂຄງການໃນປີ 1949 ເພື່ອໃຫ້ຄວາມຊໍານານໃນການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ. ໃນ 10 ປີຂ້າງຫນ້າ, MIT ໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມໂຄງການທັງຫມົດ, ເພາະວ່າວິໄສທັດຂອງ "ການຄວບຄຸມເສັ້ນທາງສາມແກນ" ຂອງຫ້ອງທົດລອງ servo ໄດ້ທົດແທນແນວຄວາມຄິດຕົ້ນສະບັບຂອງ Parsons ຂອງ "ການຕັດໃນຕໍາແຫນ່ງຕັດ". ບັນຫາສະເຫມີໄປຮູບແບບເຕັກໂນໂລຊີ, ແຕ່ເລື່ອງພິເສດນີ້ບັນທຶກໄວ້ໂດຍປະຫວັດສາດ David noble ໄດ້ກາຍເປັນຈຸດສໍາຄັນໃນປະຫວັດສາດເຕັກໂນໂລຊີ.
1952:MIT ໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນລະບົບສາຍແອວ perforated 7-rail ຂອງພວກເຂົາ, ເຊິ່ງມີຄວາມຊັບຊ້ອນແລະມີລາຄາແພງ (250 ທໍ່ສູນຍາກາດ, 175 relay, ໃນຫ້າຕູ້ຂະຫນາດຕູ້ເຢັນ).
ເຄື່ອງ milling CNC ຕົ້ນສະບັບຂອງ MIT ໃນປີ 1952 ແມ່ນ hydro Tel, ບໍລິສັດເຄື່ອງຈັກ 3-axis Cincinnati ທີ່ຖືກດັດແປງ.
ມີເຈັດບົດຄວາມກ່ຽວກັບ "ເຄື່ອງຈັກຄວບຄຸມຕົນເອງ, ເຊິ່ງສະແດງເຖິງການປະຕິວັດທາງວິທະຍາສາດແລະເຕັກໂນໂລຢີທີ່ຈະສ້າງອະນາຄົດຂອງມະນຸດຊາດຢ່າງມີປະສິດທິພາບ" ໃນວາລະສານ "ການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ" ຂອງວິທະຍາສາດອາເມລິກາໃນເດືອນກັນຍາ, 1952.
1955:ການຄວບຄຸມ Concord (ປະກອບດ້ວຍສະມາຊິກຂອງທີມງານຕົ້ນສະບັບຂອງ MIT) ໄດ້ສ້າງຕົວເລກ, ເຊິ່ງທົດແທນ tape perforated ໃນເຄື່ອງ MIT NC ກັບ tape reader ໄດ້ຖືກພັດທະນາໂດຍ GE.
ການເກັບຮັກສາເທບ
1958:Parsons ໄດ້ຮັບສິດທິບັດຂອງສະຫະລັດ 2820187 ແລະຂາຍໃບອະນຸຍາດສະເພາະໃຫ້ Bendix. IBM, Fujitsu ແລະໄຟຟ້າທົ່ວໄປທັງຫມົດໄດ້ຮັບໃບອະນຸຍາດຍ່ອຍຫຼັງຈາກພວກເຂົາເລີ່ມພັດທະນາເຄື່ອງຈັກຂອງຕົນເອງ.
1958:MIT ເຜີຍແຜ່ບົດລາຍງານກ່ຽວກັບເສດຖະກິດຂອງ NC, ເຊິ່ງສະຫຼຸບວ່າເຄື່ອງຈັກ NC ໃນປະຈຸບັນບໍ່ໄດ້ປະຫຍັດເວລາຢ່າງແທ້ຈິງ, ແຕ່ໄດ້ໂອນກໍາລັງແຮງງານຈາກໂຮງງານຜະລິດໄປສູ່ປະຊາຊົນຜູ້ທີ່ເຮັດສາຍແອວ perforated.
ເວລາປະກາດ: ກໍລະກົດ-19-2022